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光电编码器

时间:2019-01-28 21:45:46     编辑:花体哥    来源:广东训练网

概括:这道题是吴沽姆同学的课后练习题,主要是关于光电编码器,指导老师为樊老师。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。 绝对编码器由机械位置确定编码,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。 从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器,绝对值旋转单圈绝对值编码器,以转动中测量光电码盘各道刻线,以获取唯一的编码,当转动超过360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量,称为单圈绝对值编码器。

题目:光电编码器

解:

角度增量值:

增量式光电脉冲编码器输出方波信号给控制系统,可以通过脉冲计数来精确计算位置和速度,因为不能测绝对位置,可设定上电起始时刻为0脉冲位置.

旋转方向:

增量式光电脉冲编码器可以通过比较A、B通道信号相位之间的关系来判定旋转方向,通常定义A相位超前B相位90度为顺时针转,B相位超前A相位90度为逆时针转,利用示波器可方便进行观测、判断.

归零脉冲:

归零脉冲信号(通道I/Z)可用来作为精确判定旋转整数周期角度的参考点,一般设计保留接口用作校验,工作时可以不用.

外围接口方面:

线驱动器,如DS26LS31,提供/A,/B,/C互补信号,可有效去除长距离传输过程中受到的干扰.此外,光电编码器内部的线驱可改善信号质量,增加信号边沿陡峭度.

线接收器,如MC3486,SN75175,AM26LS32等,可将线驱提供的A,B,I/Z 三对差分信号转换为单端信号,必要时经过光电耦合器隔离,将三路差分信号传至单片机/CPLD/FPGA/DSP等处理芯片管脚采集使用.

举一反三

例1: 如何测量增量式光电编码器的相对角位移量"增量编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘的转动方向和相对角位移量"之中的脉冲计数指的是哪个脉冲?AB还是Z?


思路提示:

A脉冲用于计数测量,B脉冲用于判别方向,Z是零位脉冲

相关思考练习题:

题1:光电编码器和旋转编码器的区别?

点拨:光电编码器口语也就称为旋转编码器, 关键看你应用于什么场合. 光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径...

题2:编码器的详细工作原理

点拨:编码器工作原理,的工作原理分析 编码器工作原理 绝对脉冲编码器:APC 增量脉冲编码器:SPC 两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件. 旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个...

题3:光电编码器有哪些分类?

点拨:不知道不知道不知道不知道不知道不知道不知道啊

题4:光电编码器型号含义

点拨:这个型号的生产厂家是“ 长春禹衡光学有限公司” 型号含义:ZKX 产品型号,外径38 盲孔轴8 ; 6A是顺序号; 50BM 是 500脉冲,B指的是AB相位差90度,M指旋转编码器每旋转一圈有一个零位信号; 7.5T 指零位脉冲信号的脉冲宽度; GO5E是 G指电缆测出...

题5:500线的光电编码器每转多少脉冲?

点拨:所谓的线数,就是每转输出的脉冲的个数,它俩可以说是一个东西的不同叫法。 比如500线编码器,每转可输出500个A(或者B)脉冲。 当然DSP的QEP模块支持对原始AB信号的处理,可以将这500个脉冲倍增为4倍,即2000个计数脉冲。

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